Cada año la Fundación Princesa de Asturias reconoce a un pueblo asturiano con el premio de “Pueblo ejemplar”, teniendo en cuenta que haya “destacado de modo notable en la defensa y conservación de su entorno natural, ambiental, de su patrimonio histórico, cultural o artístico, o también en la realización de obras comunales u otras manifestaciones de solidaridad sobresalientes”. Este premio se lleva entregando de forma ininterrumpida desde el año 1990, y haciéndolo coincidir con los Premios Príncipe de Asturias, ahora conocidos como Premios Princesa de Asturias. La ya larga lista de Pueblos ejemplares de Asturias la inauguró San Esteban